L'atto di vendita dal notaio è quello che ti servirà, quando dovrai reiscrivere la Vespa al PRA.
Domani potrai richiedere anche un duplicato del libretto, denunciare lo smarrimento del complementare e richiedere un duplicato del libretto.
Fai l'atto di vendita al notaio tra te e volendo anche il nipote del nonno, nonchè tuo amico. Naturalmente andrà specificato che l'amico non è l'intestatario del mezzo.
Comunque aspetta altre risposte più dettagliate.
Io oltre alle poche cose dette (spero corrette) mi spingo solo a darti il benvenuto in VR.com ed augurarti una buona permanenza.