Non ho ben capito la tua domanda, ma penso che l'assicurazione si riferisse all'iscrizione al registro storico, e lì la cosa è più complessa (visto che parli di qualcosa rilasciato sul veicolo). In questo caso dovresti avere una Vespa con più di ventanni, ben conservata o ben restaurata, quindi essenzialmente rispondente all'originale, fare le foto e svolgere le pratiche per l'iscrizione al Registro (90 giorni circa e 35€ da sommare all'iscrizione).
Se invece la tua assicurazione richiede solamente l'iscrizione della persona ad un motoclub federato FMI, con la formula VR+FMI sei sicuramente a posto. Ma in quel caso avrebbero verosimilmente parlato di 'tessera'.