la relazione è sbagliata!
la relazione tra spostamento lineare del pistone e rotazione dell albero non è assolutamente (purtroppo!) lineare, ma data da
S=R{1 - cos(a) + (1/k) * (1-(1- K^2*(sin(a))^2)^1/2}
dove:
R= corsa/2
s=spostamento del pistone
a= angolo rotazione albero
k=R/L con L=lunghezza biella
ora, poiche ingenere K<<1 , dell' ordine di 0.1-0.2
se in prima approssimazione si vuole semplificare, sviluppando in serie
S=R[1 + K/4 - cos(a) - K/4*cos(2a)]
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