Il liquido dei freni va cambiato perchè molto igroscopico. Hai ragione, da manuale andrebbe cambiato ogni 2/3 anni, indipendentmente dall'utilizzo.
Io a dire la verità ho ancora quello originale del 2004 e non ho problemi. Se vuoi cambiarlo non fai male.
Per l'olio cambio, la tua Vespa, come la mia, ha la frizione 8 molle, quindi vuole olio SAE80, va bene un olio da trasmissioni 80w90, non è necessario che sia minerale.
La questione del minerale è per chi ha le frizioni differenti, che vogliono un SAE30 oppure olio da miscela normale, possibilmente minerale perchè non da problemi di slittamento della frizione.
Io ho trovato, al supermercato, per pochi euro, un olio per trasmissioni 75w90 con specifiche militari. Con questo ho risolto i problemi di incollaggio della frizione con temperature basse.