Se è radiato d'ufficio e se hai i documenti originali o per lo meno la targa si può fare (per lo meno qua a Verona).
Se cerchi sul forum mi pare ci sia una guida di Gipirat (se non sbaglio forum, magari era su Et3.it .. ) dove spiega passo passo tutto il necessario per reimmatricolare una Vespa.
Se è stata rottamata per incentivi statali la puoi pure smontare e vendere come pezzi di ricambio