Fabio..... a me pare sia stato spiegato bene sia qui che su altri forum!

Ricapitolo:
Se la vespa e' radiata non e' piu' un mezzo soggetto a passaggio di proprieta' ma e' come se fosse un armadio (si fa per dire).
Dovendo pero' reiscriverla, e questa possibilita' viene data ad un "proprietario NON intestatario" devi risultare proprietario anche se sul libretto c'e' il nome di tuo zio o tuo cugino o di un estraneo, quindi dovete andare insieme dal notaio e certificare con firme autenticate che TU compri dal tizio questo "armadio"
Una volta che sei il proprietario, iscrivi l'armadio al RS, vai al pra, paghi i bolli con la multa, fai veder che l'armadio e' diventato una vespa iscritta e loro te la rimettono in vita come vespa e sul libretto e certificato di proprieta' scrivono che e' TUA.

E' chiaro stu fatto?