Se non c'č il foglio complementare e il veicolo č in vita . . . non mi preoccuperei delle eventuali richieste di eredi, ma di far richiedere a qualche avente diritto il CdP, (che sostituisce il foglio complementare) se no quella vespa resta in garage.
Il CdP lo puō richiedere solo il proprietario intestatario e se questo č defunto i legittimi eredi.
Quindi se vuoi intestarti quella vespa un legittimo erede deve fare denuncia di smarrimento del foglio complementare e con quello fare un passaggio di proprietā a te.
Alla motorizazione non ho idea di cosa chiedano per dimostrare di essere un legittimo erede.

Gipi tu che sai . . .