Ciao elFeliz!
Io ci sono stato con la mia vespa a Barcelona, e ora risiedo a Londra, tutto ovviamente con la mia vespona! Con la tua assicurazione dovresti avere la "carta verde", e cioe' un foglio verde che autentica la tua assicurazione in fuori dall'Italia. Se non ce l'hai, la richiedi al tuo assicuratore e te la fai spedire.
Non so invece aiutrarti per la tratta via mare, io ho fatto tutto guidando...
Se vuoi un consiglio vai a guidare sulla costa brava. La strada tra Lloret de Mar e Sant Feliu de Guíxols e' una delle piu' belle strade che abbia mai fatto in vita mia (guarda su google map, e guardatela in street view).
Per il resto goditi Barcelona!
Buon viaggio