cambia amici... non è normale che devi dare un "precolpo2 al pedale del freno, in situazioni di emergenza già i tempi di reazione sono bassissimi figuriamoci dare un precolpo..
cmq tornando al problema scaricati il mio manuale e leggiti le regolaziona da fare sui freni ed eventualmente per verificare il regolatore di pressione.
da quello che mici il tuo problema potrebbe essere o nella regolazione delle ganasce (quelle posteriori soprattutto) oppure in una perdita idraulica.
regola ceppi anteriori e posteriore, davanti togli il tappo nero e usando un cacciavite porta in battuta sul tamburo e poi togli 1/4 o 1/3 di giro dalle ghiere di regolazione, dietro porta le ganasce in battuta usando i due eccentrici di regolazione e una chiave da 13, poi togli 1/8 di giro.
se ancora lo fa ispeziona la zona dei due cilindretti, se c'è liquido che cola occorre cambiarli.
fammi sapere
ciao