Non vorrei dire una scemata ma cercando con google pare che la B6HS sia a filetto corto mentre la B6HS è a filetto lungo. NON sono quindi compatibili.
Sul P200E in effetti mi pare che le candele siano proprio a filetto lungo.
Per sicurezza vai con la tua candela in mano e chiedine una compatibile dello stesso grado termico (B6 nel tuo caso). La differenza tra filetto lungo e corto la vedi subito se hai le due candele in mano, se a occhio non c'è differenza allora le due candele sono compatibili
Cosa intendi con "olio motore"? L'olio per la miscela o quello per il cambio?