Per rendere valida la scrittura privata ai fini legali, le firme debbono essere autenticate. Si fa dal notaio o in comune!
Nei moduli per l'iscrizione FMI sei tu che ti prendi la responsabilità di quello che firmi dicendo che ne sei il possessore. Il fatto di far autenticare le firme della scrittura privata potrebbe darti una mano solo a parati il c**o qualora uscisse fuori qualche magagna del tipo che il mezzo che hai comprato è stato rubato.
Per quello che ne sò l'autenticazione non è vincolante ai fini della pratica FMI.