Francamente, dovresti chiedere a lui di informarsi presso la motorizzazione svizzera per sapere cosa chiedono.
Comunque, se la vespa è in regola, per esportarla dall'Italia si deve fare la cancellazione dal PRA per definitiva esportazione: Automobile Club d'Italia: Esportazione
Se, invece, non è più iscritta al PRA (radiata, demolita, ecc.), qui da noi non c'è bisogno di nulla, sempre considerando che una scrittura privata di conpravendita, autenticata ed in bollo, è bene farla!
Ciao, Gino