Prova a rivolgerti all'Agenzia delle Entrate di Pistoia.
Se non riesci a risalire all'eventuale asta ed all'acquirente, o al dissequestro, per poter produrre la documentazione in motorizzazione, di quella vespa non te ne potrai fare nulla (al limite, solo pezzi di ricambio!)!
E, ricorda, quando si acquista un veicolo, anche se lo si crede radiato o demolito (e, magari, lo è davvero! ), si deve fare sempre una scrittura privata di vendita in bollo con la firma autenticata del reale venditore! Altrimenti, come nel tuo caso, si rischia di non poterlo regolarizzare e, a volte, si rischia anche una denuncia penale!
Ciao, Gino