Se i ferodi sono molto consumati conviene cambiarli in ogni caso, immagino che tu non abbia controllato in che stato sono.
Magari sono semplicemente vetrificati dallo scarso utilizzo, oppure unti d'olio.
Riguardo agli spazi di frenata sono relativi alla velocità, e non alla marcia inserita nel momento della frenata. Se dici che l'anteriore frena bene ed è reattivo io mi concentrerei sul posteriore.