Difficile che sia l'olio, spiegato a grandi lineee la crociera è un pezzettino di ferro fatto a croce, che si "ingrana" nel rapporto del cambio che hai inserito, e ne da la trazione. Sicuramente il tuo problema è la crociera che si sta consumando, e quando è molto sotto sforzo, tipo quando andate in 2, non tiene più e fa scappare la marcia.