Come sempre, dipende da assicurazione ad assicurazione.
Una volta ho assicurato con l'Helvetia un veicolo commerciale come veicolo d'epoca (tra gli altri), ma aveva più di 40 anni. Quello di tuo nonno ho paura che sia un po' troppo recente per essere accettato. Mi sa che dovrai iscriverlo al registro storico FMI o ASI, ma ti conviene sentire un bel po' di agenzie prima.
Ciao, Gino