secondo me con 2 scale di quelle lunghe è fattibile:
Quardando l'ultima foto:
1 una scala la metti sul tetto sopra alla vespa, possibilmente sopra al muro della casa
2 la seconda la usi per scendere sul terrazzo dove c'è la vespa
volendo la prima scala, una volta che hai messo la vespa sul tetto, la usi come binario per tirarla con una corda.
Ovviamente ti conviene legarti con una corda di sicurezza.