Nel 2001 non c'erano ancora i PX Euro 2.
Se non sbaglio i primi PX euro 2 sono stati venduti nel 2003.

Come giustamente dici, gli euro 2 hanno un tubo che dall'espasione della marmitta, sale fino alla cuffia, dove è fissato uno scatolotto con 2 valvole lamellari (dispositivo SAS).
Se la marmitta ha la seconda piccola espansione cilindrica appena prima dello scarico, è catalitica, ma senza SAS è euro 1.