Firma direttamente con la sorella al momento di lasciare la caparra, oppure puoi far firmare il fratello facendo un atto di vendita con l'art. 2688, in presenza del documento di proprietà (vendita da proprietario NON intestatario), oppure vai con un paio di testimoni e fai firmare al tizio una ricevuta e fatti rilasciare almeno il libretto e la copia di un suo documento valido.
Per avere valore legale, tutte le firme sugli atti di vendita andrebbero autenticate.
Ciao, Gino