Raga per quello che ne so ci sono queste strade:
1) FMI & ASI il mezzo deve avere almeno 20 anni (25 ciclomotore) ti associ, si iscrive il mezzo al registro storico e ci si assicura (di solito direttamente con le convenzioni che offrono le compagnie che compaiono sui loro siti)
2) come sopra il mezzo deve avere 20 anni (anche i ciclomotori) ci si iscrive e si sottoscrive direttamente con loro la polizza
Da quello che ne so le compagnie, in genere, non fanno sconti per veicoli d'epoca se non iscritti ufficialmente al registro storico.