La scrittura privata di vendita in bollo e con firma del venditore autenticata dovevi farla con chi ti ha materialmente venduto la vespa, l'intestatario non c'entra nulla.
Rintraccialo e chiedigli di fare la scrittura privata. Se poi ti è impossibile ritrovarlo, allora, se sei assolutamente sicuro che la vespa è di lecita provenienza, puoi fare una vendita fittizia con un parente o un amico.
Comunque, la scrittura privata devi farla, se vuoi reimmatricolare la vespa.
Ciao, Gino