Sono state prodotte dal 56 al 59. Nel 59 era uscito un modello migliorato che poteva montare anche un cannone da 81 mm, come equipaggiamento supplementare mi pare che poteva essere dotata anche di un carrello appendice ammortizzato per il trasporto di ulteriori munizioni.
Ho trovato delle foto interessanti sul questo sito francese Vespa 150 T.A.P. - 1956