La compilazione del mod. NP-2B e la firma autenticata di tuo padre non sono altro che un atto di vendita o una scrittura privata di vendita che dir si voglia (la sostanza è identica!). Certo, puoi farla pure su un foglio di carta usando il facsimile di scrittura privata che trovi nel topic sulla reiscrizione delle radiate.
Non si può parlare di "vendita fittizia" in caso di un veicolo non regolarmente iscritto al PRA, se non perchè chi ti firma la scrittura privata non è chi te lo vende, ma non è il tuo caso!
Ciao, Gino