Il problema che lamenti non sembra venire solo dalla frizione.
Per la durezza e la non precisione del cambio devi regolarlo dal selettore, fatti aiutare da un meccanico visto che mi pare di capire che non conosci bene la meccanica, la cattiva regolazione ti rende il cambio impreciso e anche duro perchè provi a sforzare i fili oltre il punto di innesto corretto delle marce.
Il fatto che slitti può essere dovuto ad una frizione consumata ma credo che sia pure questo un problema di regolazione filo frizione o al limite olio errato nel cambio.
Dovresti ingrassare/oleare anche la guaina su cui scorrono i fili cambio, vedrai che bello quando ti funziona tutto alla perferzione!!!