se la tua ruota è inclinata verso destra ma gira "dritta" guardandola da dietro allora possono essere i silent block usurati che hanno provocato una inclinazione di tutto il blocco motore; in questo caso se proprio il fenomeno è accentuato basta cambiare i silent block e via.
se invece il tuo dubbio è che l'asse sia piegato, la ruota non girerà "dritta", ma un punto della stessa durante lo stesso descriverà una traiettoria ellittica guardandola di fronte mentre guardandola sempre girare da dietro vedrai durante la rotazione un alternarsi di spostamento prima verso destra e poi verso sinistra della spalla, che appunto non girerà "dritta".
per me a giudicare da come se ne accrogno hai tutto il blocco sensibilmente inclinato, un asse inclinato ti porterebbe vibrazioni ed una fastidiosa sensazione di "sali e scendi" data dalla rotazione eccentrica della gomma.
saluti
