no, bastano 20.
Se vai sul sito fmi, c'è appunto scritto che si possono iscrivere al registro storico tutti i motoveicoli (motocicli, ciclomotori ecc.) che abbiano compiuto il 20eismo anno di età.
In realtà la mia è del 1991 e quindi diventa d'epoca l'anno prossimo, cmq mi sembra che le prime vespe v siano state prodotte nel 1990.