Innanzi tutto ciao e benvenuto!
Il procedimento purtroppo e' esattamente come tu non vorresti, per reimmatricolarla tu devi essere associato alla FMI o alla ASI e la Vespa deve essere iscritta al registro storico (FMI o ASI) e per iscriverla al registro storico deve essere restaurata e anche bene poiche' devi allegare alla pratica di iscrizione le foto e l'esaminatore regionale deve vedere la Vespa quindi eventuali trucchetti sono da escludere.
In ogni caso per la reimmatricolazioni non dovrebbere esserci problema, non so' quale sia la situazione a padova, ma normalmente nel tuo caso cioe' con numero di targa, demolizione e visura dovrebbe essere abbastanza semplice.
Magari aspettiamo anche una risposta del nostro esperto GiPiRat per maggiori chiarimenti o correzioni a quanto ti ho detto io!