Da quello che ho capito io lo puoi fare...credo che una volta che è iscritta al registro storico lo è per sempre.
Mi pare che da qualche parte sul sito FMI - Moto, Gare, Epoca, Turismo, Educazione Stradale c'è scritto che loro possono in qualsiasi momento venire a guardarti il mezzo, ma penso che non lo fa nessuno.