Se è il millerighi del tamburo (e te lo auguro), devi coricare la vespa sul fianco destro, la ruota dovrebbe girare a vuoto anche con la marcia ingranata o comunque sgranare.

Oppure, se togli il tappo centrale del tamburo, metti in moto, ingrana la prima e lascia la frizione.
Se il dado gira e la ruota resta ferma è il millerighi sgranato.

Ciao tommy