Valuta l'ipotesi del traghetto, che ti permette di caricare pure la Vespa: credo sia attiva la linea Civitavecchia/Barcellona o Livorno/Barcellona (1 giorno scarso) di navigazione... non credo esista invece la tratta italia/francia via mare.
Arrivi a Barcellona, poca strada ed entri subito in Francia, te la giri quando e come vuoi e poi ritorni a casa via moto.
http://www.traghettiweb.i