Salve a tutti, ho un problema.. o meglio sono in procinto di averlo

Ho trovato una simpatica GS radiata d'ufficio unico proprietario (deceduto).
Ora la Vespa è in mano all'erede. Basta una scrittura privata o serve una scrittura notarile?

Inoltre, la vespa non ha nè il CdP nè il Foglio Complementare ma è provvista di targa.

Che faccio? Compro?

Per reimmatricolarla se non ho letto male devo seguire il seguente iter:

1° - Restauro
2° - Iscrizione FMI
3° - Pra per reimmatricolazione
4° - vruuuuuuuuuum beeee beee fate largo !!

Urge consultazione please!