Bene se non è radiata, e può capitare che alcune volte si siano dimenticati, puoi pagare assicurazione tassa di circolazione in forma ridotta e sei a posto. Il problema occorreva se fosse stata radiata, ora, dato che è regolarmente iscritta al PRA e, non può essere più radiata, puoi procedere all'assicurazione storica. Ricorda che alcune assicurazioni (axa, groupama, helvetia) richiedono l'iscrizione del proprietario ad un vespa club o FMI, quindi informati. (il costo varia da 100 a 130 euro)
Ciao!