Allora puoi fare la richiesta di visura nominativa storica al PRA (NON alla motorizzazione!), appariranno tutti i veicoli che siano stati intestati a tuo padre (se è deceduto, porta con te un atto di morte). Poi farai una visura della targa della vespa.
Vedi: https://online.aci.it/fornituradatiweb/privati.asp