Se dovesse risultare in regola non dovrai fare nessun collaudo, al massimo dovrai preoccuparti di intestartela a tuo nome (da quello che scrivi sembrerebbe che il proprietario sia ancora tuo nonno)

Per adesso cmq stai sereno e cerca solo di fare la visura: quando avrai l'esito facci sapere e solo da allora iniziarai a pensare come agire