Come ha scritto Vespa 979, puoi fare tutto allo sportello STA del PRA, incluso l'atto di vendita, ricordati solo di portare una marca da bollo da 16 euro. Comunque, l'IPT, se si tratta di una normale vendita per veicolo dai 30 anni in su, è di 25 euro circa (raddoppia n caso di vendita con l'art. 2688, da venditore non intestatario), se la moto ha meno di 30 anni l'IPT non si paga, quindi questi 42 euro non so da dove saltino fuori.
Naturalmente puoi chiedere all'agenzia di fare solo l'autentica della firma del venditore sull'atto di vendita, oppure puoi rivolgerti in comune, dove spendi solo 0,52 euro più la marca da bollo. Ma è meglio se fai tutto allo sportello STA del PRA. E se la vespa è già nel database, non devi neanche andare in motorizzazione per aggiornare la carta di circolazione.
Ciao, Gino