La mia esperienza è che alzando la vespa in quel modo, la ruota esce abbastanza agevolmente quando è sgonfia ma entra a fatica, nel senso che non è che hai molto spazio verso il basso per manovrarla, ed ai lati ovviamente nemmeno, quindi dovrai farla passare giusta giusta.
Il pk ha una scocca più piccola quindi probabilmente non esce e non entra per quello, di più non so, non ho mai cambiato una ruota al pk