Non esiste nessun modello del genere, e il PRA non riconosce l'usucapione se non riceve un ordine circostanziato da parte, almeno, di un giudice di pace.
Per questo dovrebbe essere il tizio che l'ha avuta in regalo/pagamento a dover chiedere l'usucapione e, con quel titolo, fare emettere il duplicato del documento di proprietà e quindi vendere.
Ciao, Gino