Mi sembra un eccesso di prudenza. Cambiare l'olio del cambio ogni 4000 km. è un pò come annaffiare le piante col Brunello di Montalcino!
Controllo livello ogni 4000 (o anche più spesso se si evidenziano piccole perdite) e sostituzione ogni 8000 secondo me è più che sufficiente.
Non stiamo parlando di un motore 4 tempi che brucia, anche se minimamente, olio. Nella Vespa l'olio sta solo nella sede del cambio/frizione, e se il carter e i paraoli fanno la corretta tenuta non viene inquinato dai residui di combustione.
Io ho sempre fatto così e non ho mai rotto una trasmissione.