Il collaudo in motorizzazione lo devi fare solo se hai perso il suo libretto originale , altrimenti devi fare la regolare revisione in una officina autorizzata dove controllano anche la velocita' massima che non deve superare 45 Km/h... ( in ogni caso ogni 2 anni ).
Ma comunque revisione o no devi riconsegnare libretto e targhino e ti danno nuovo libretto e targa a 6cifre, se il ciclomotore è stato fermo per anni non ha importanza, devi fare la revisione prima di rimetterlo in circolazione...
P.S. cerca di rimetterlo originale il piu' possibile o per lo meno modifiche non troppo vistose....