Innanzi tutto per chi non è del mestiere un po' di teoria. Come detto prima, la corrente proveniente dalla bobina all'interno del volano è alternata, ossia scorre prima in una direzione e poi in un'altra, ad una frequenza determinata dal numero di giri del motore (ad esempio quella di rete è fissa a 50 Hz, ossia 50 volte al secondo la corrente cambia verso). La batteria per ricaricarsi ha bisogno di corrente almeno unidirezionale, cioè che scorre da una sola parte, anche se ad impulsi non fa niente. Il modo più semplice per fare questa trasformazione è mettere un diodo, in sostanza una valvola unidirezionale, che permette alla corrente di scorrere in un solo verso, "segando" la parte negativa della corrente. In sostanza alla batteria arriva una corrente del tipo potitivo-nullo-positivo-nullo, etc, dove nullo è stata la semionda negativa della corrente proveniente dalla bobina che è stata tagliata dal diodo. Ci sono molte vespe che prevedono questi tipo di raddrizzatore, detto anche a singola semionda, dato che permette alla singola semionda positiva di arrivare alla batteria, elimindando quella negativa. Tra le altre c'è anche la 150 GS fino a numero telaio 62740. Questo però presuppone una grande perdita di carica che potrebbe essere mandata alla batteria, dato che la semionda negativa viene di fatto buttata via. Un modo migliore di sfruttare la corrente alternata è prendere anche la semionda negativa, girarla a testa in giù, in modo che diventi positiva, e quindi mandarla alla batteria. Come è facilmente intuibile la corrente inviata alla batteria è di intensità doppia. In effetti dal numero di telaio 62741 la 150 GS ha adottato questo sistema. Per effettuare questo processo servono quattro diodi, collegati a ponte di Graetz detto anche raddrizzatore ad onda intera. Non ci sono solo vantaggi, dato che la corrente deve attraversare due diodi per volta, si hanno maggiori perdite, dato che un diodo non è un interruttore ideale ma si mangia sempre qualcosa anche lui quando è attraversato dalla corrente, e sicuramente 4 diodi costano di più di uno. Comunque il vantaggio di poter sfruttare tutta l'onda alternata è molto maggiore.