Secondo me, se ti fermano, possono sequestrarti il libretto e inviarlo al PRA per la regolarizzazione (non è possibile che un veicolo sia intestato ad un defunto oltre i 180 giorni dal decesso). Comunque, cerca di impietosirli con la scusa degli eredi all'estero.
L'usucapione può essere possibile se la chiede tuo zio, non certo tu! E, comunque, è una strada lunga e la deve seguire un legale, quindi costosa.
Ciao, Gino