Se hai tutti i documenti (carta di circolazione e foglio complementare) fai la visura e se la vespa non risulta radiata puoi fare il passaggio al pra con circa 100€.
Se nella successione sono coinvolte più persone hai 2 strade
1) porti tutti gli eredi al pra
2) fai il passaggio con l'art. 2688 (scelta consigliata)