Se tutto è serrato correttamente allora Sartana ha ragione..la ruota tocca la vite di fissaggio della marmitta al carter anche perchè come detto dagli altri è impossibile che la ruota a pieno carico tocchi la marmitta essendo tutte e due fissate al carter motore.
Da come la vedo io è stata messa una rondella di troppo o di spessore non consono nel trave per fissare la marmitta con il perno passante (facendolo quindi sporgere più del dovuto); poi hai la pressione della gomma un po bassa e quando carichi di più la ruota di schiaccia e struscia sul perno..controlla se il perno presenta segni di strusciata o è più "lucido" del dovuto.