Purtroppo, se c'è ruggine, penso che si debba ricorrere a sistemi drastici.
Il trapanare la testa e la parte filettata del perno, è un ottimo sistema.
Quando avrai il motore in mano, potrai operare con maggiori risultati.
Comunque, eviterei i colpi di martello che possono deformare il perno.
Meglio una presaa idraulica.