Esistono dei regolatori di tensione che caricano la batteria quando il motore è acceso, mi pare siano quelli con 5 uscite.

Se invece vuoi mantenere la carica della batteria anche a motore spento, magari quando la lasci ferma nel box per qualche tempo, devi cercare un mantenitore di carica, da collegare alla rete domestica da un lato ed alla batteria dall'altro.