Vai tranquillo senza pensarci troppo, è solo questione di abitudine. Io giro per Genova con un suzuki gs 850 g (cardanico anch'esso), sono alto 170 e peso 63 kili. La moto ne pesa 235 e il baricentro (quello che conta) sta più in alto rispetto al tuo guzzi.
L'unica vera menata sono i parcheggi, perchè sono moto ingombranti, ma sempre meno di uno scooterone 400.
Un saluto
mario