Allora tuo cognato deve fare denuncia di smarrimento di libretto e CdP (in doppia copia) e poi, con quella, andate insieme allo sportello STA del PRA e potete fare il passaggio di proprietà a tuo nome (ricorda di portare una marca da bollo da 14,62 euro per l'atto di vendita).
Una volta che hai il CdP a tuo nome, vai in motorizzazione con l'altra denuncia e il CdP e fai richiesta di duplicato della carta di circolazione a tuo nome (ci sono da pagare 2 bollettini postali, che puoi chiedere allo STA del PRA).
Per i bolli, non ti preoccupare, primo perché possono chiedere solo quelli degli ultimi 3 anni più quello in corso e, secondo, perché eventualmente li chiedono al vecchio intestatario, non certo al nuovo! E, comunque, non credo che li chiederanno.
Ciao, Gino