Te l'ho già scritto: la zia fa la denuncia e poi andate insieme allo sportello STA del PRA e chiedete il duplicato del CdP a suo nome come unica erede del veicolo e, contemporaneamente, la vendita a te, così fanno un unico CdP. Hai letto la pagina del link?
Non è detto che accettino perché, se chiedono una copia della dichiarazione di successione, si accorgono che ci sono altri eredi.
Ciao, Gino