Le terminologie sono di difficile interpretazione. Preventivamente ero andato a vedere il significato di "ciclomotore" e "motoveicoli". Ebbene i primi sono un sottogruppo dei secondi, quindi se si parla di "motoveicoli" ultratrentennali ci si riferisce a "ciclomotori" e a "motocicli".
Detto questo poco male, mi bastava capire cosa fare per essere in regola.
Grazie davvero per l'aiuto, finalmente una risposta chiara!