Secondo me c'è un problema nel meccanismo di messa in moto, la molla che si è rotta, o la molletta che spinge l'ingranaggio in riposo... comunque si dovrebbe vedere smontando, trovo strano che tutto sia in ordine ma la leva si incastri. Il leveraggio deve essere efficiente da subito, in genere appena chiudo il blocco faccio le prove del caso, muovendo la leva della messa in moto, se funge correttamente per una decina di spinte allora procedo con il serraggio del carter.
Altro problema potrebbe essare quello di un corpo estraneo finito tra gli ingranaggi del cambio...ma anche questo si srebbe visto..
non saprei cos'altro consigliarti.